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xiaozhi-esp32-server-java

小智ESP32的Java企业级管理平台,提供设备监控、音色定制、角色切换和对话记录管理的前后端及服务端一体化解决方案

README.md
<h1 align="center">Xiaozhi ESP32 Server Java</h1> <p align="center"> 基于 <a href="https://github.com/78/xiaozhi-esp32">Xiaozhi ESP32</a> 项目开发的 Java 版本服务端,包含完整前后端管理平台<br/> 为智能硬件设备提供强大的后端支持和直观的管理界面 </p> <p align="center"> <a href="https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java/issues">反馈问题</a> · <a href="#deployment">部署文档</a> · <a href="https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java/blob/main/CHANGELOG.md">更新日志</a> </p> <p align="center"> <a href="https://trendshift.io/repositories/13936" target="_blank"><img src="https://trendshift.io/api/badge/repositories/13936" alt="joey-zhou%2Fxiaozhi-esp32-server-java | Trendshift" style="width: 250px; height: 55px;" width="250" height="55"/></a> </p> <p align="center"> <a href="https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java/graphs/contributors"> <img alt="GitHub Contributors" src="https://img.shields.io/github/contributors/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java?logo=github" /> </a> <a href="https://safeskill.dev/scan/joey-zhou-xiaozhi-esp32-server-java"> <img alt="SafeSkill 80/100" src="https://img.shields.io/badge/SafeSkill-80%2F100_Passes%20with%20Notes-yellow" /> </a> <a href="https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java/issues"> <img alt="Issues" src="https://img.shields.io/github/issues/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java?color=0088ff" /> </a> <a href="https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java/pulls"> <img alt="GitHub pull requests" src="https://img.shields.io/github/issues-pr/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java?color=0088ff" /> </a> <a href="https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java/blob/main/LICENSE"> <img alt="License" src="https://img.shields.io/badge/license-MIT-white?labelColor=black" /> </a> <a href="https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java"> <img alt="stars" src="https://img.shields.io/github/stars/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java?color=ffcb47&labelColor=black" /> </a> </p> <p align="center"> <b>如果这个项目对您有帮助,请考虑给它一个 ⭐ Star!</b><br/> 您的支持是我们持续改进的动力! </p>

项目简介

Xiaozhi ESP32 Server Java 是基于 Xiaozhi ESP32 项目开发的 Java 企业级服务端,采用多模块 + 双进程架构设计,为 ESP32 智能硬件提供完整的后端支撑和可视化管理平台。

核心亮点

  • 多模块 + 双进程架构 — 管理后台与对话服务独立运行,互不影响,支持分别扩容
  • 多 AI 平台集成 — OpenAI / 智谱 / 讯飞 / Ollama / Dify / Coze,MCP 工具协议扩展
  • 语音全链路 — 本地 & 云端 STT/TTS,音色克隆,实时打断,双向流式交互
  • WebSocket + MQTT — 实时双向通信,服务端主动唤醒,OTA 远程升级
  • IoT 智能家居 — 语音指令控制设备,多设备协同,Function Call 智能决策
  • RAG 知识库 — 文档上传,智能检索增强生成,长期记忆管理
  • 全链路监控 — Token / 时延 / 设备活跃度等多维度数据可视化
  • 一键部署 — bin 脚本 / Docker Compose,Flyway 自动建表,模型自动下载

技术栈

类别技术选型
后端Spring Boot、Spring MVC、MyBatis-Plus、Flyway、WebSocket
前端Vue.js、Ant Design、响应式布局
数据层MySQL 8.0、Redis 7
语音识别Vosk、FunASR、阿里云、腾讯云、讯飞
语音合成sherpa-onnx(本地)、火山引擎、阿里云、Edge TTS
大语言模型OpenAI、智谱 AI、讯飞星火、Ollama、Dify、Coze
扩展能力MCP 工具协议、Function Call、RAG 知识库、音色克隆

项目架构

<div align="center"> <img src="docs/images/architecture.png" alt="系统架构图" width="900" /> <p><sub>📐 架构图源文件:<a href="docs/architecture.drawio">docs/architecture.drawio</a>(可用 <a href="https://app.diagrams.net">draw.io</a> 打开编辑)</sub></p> </div>

双进程架构:两个独立进程共享 MySQL 和 Redis,可分别部署与扩容。

  • xiaozhi-server :8091 — 管理后台,提供 REST API、用户/设备/角色管理、OTA 升级
  • xiaozhi-dialogue :8092 — 对话服务,处理 WebSocket/MQTT 实时音频流、AI 对话管道

dialogue 支持横向扩展,新实例自动注册至 server,通过设备 OTA 实现负载均衡。


适用人群

  • 已购买 ESP32 硬件,需要功能完善的管理平台
  • 需要企业级稳定性和扩展性
  • 个人开发者,希望快速搭建使用
  • 需要支持大量设备并发连接的场景

功能对比

部分功能未开源,有需求请通过下方联系方式沟通

<div align="center"> <img src="docs/images/featture-comparison.png" alt="开源版 vs 商业版功能对比" width="900" /> </div>

<a id="deployment"></a>

部署文档

快速开始

git clone https://github.com/joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java
cd xiaozhi-esp32-server-java
./scripts/download_models.sh   # 下载模型和原生库(首次必须)
bin/all.sh start               # 一键编译并启动(server + dialogue)
bin/all.sh status              # 查看状态

models/lib/ 不在 Git 仓库中,首次部署需通过脚本下载。使用第三方 STT/TTS 可只运行 ./scripts/download_base.sh(仅下载 VAD 模型和原生库)。

部署方式

方式文档说明
源码部署(Linux)CentOS 部署文档推荐生产环境
源码部署(Windows)Windows 部署文档开发和测试
DockerDocker 部署文档快速容器化部署
固件编译固件编译文档ESP32 固件编译和烧录

成功运行后,xiaozhi-server会输出 OTA 和 xiaozhi-dialogue会输出 WebSocket 连接地址,根据固件编译文档使设备接入服务使用。


性能测试

我们开发了专门的 WebSocket 并发测试工具 Xiaozhi Concurrent,用于评估系统的性能和稳定性。测试工具支持模拟大量设备同时连接,测试完整的 WebSocket 通信流程,并生成详细的性能报告和可视化图表。

📖 测试工具的详细使用说明、安装步骤和参数配置请查看:Xiaozhi Concurrent 仓库

基准测试结果

以下测试数据基于腾讯云服务器(8核8G,100M按量付费带宽) 环境,100个设备、100并发连接、持续5轮 对话测试:

性能指标

测试项目成功率平均时延最小值最大值备注
WebSocket连接100% (500/500)0.090s--建立连接耗时
Hello握手100% (500/500)0.073s--握手响应时间
唤醒词响应100% (500/500)0.333s--唤醒词到音频回复
语音识别准确率100% (500/500)---真实音频识别
语音识别时延-0.988s0.949s1.255sASR识别耗时(包含800ms静音)
服务器处理时延-0.849s0.454s3.759s服务端处理耗时(LLM+TTS)
用户感知时延-1.837s1.433s4.723s说话结束到收到回复

服务器资源占用

资源类型空闲时峰值说明
CPU使用率0%80%8核CPU占用率
内存占用1.8G1.96GJVM堆内存稳定
网络带宽(上行)02200KB/s客户端音频上传
网络带宽(下行)03300KB/s服务端音频下发
WebSocket连接数0100并发活跃连接数

音频传输质量

指标数值说明
音频帧平均间隔58.07ms音频帧发送间隔
帧延迟率8.47% (4226/49918)>65ms

测试结果可视化

<div align="center"> <img src="docs/images/xiaozhi_test.png" alt="性能测试结果" width="800" style="margin: 10px;" /> <p><strong>并发测试数据可视化</strong> - 时延分布与性能指标统计</p> </div>

商业合作

我们接受各种项目开发,如果您有特定需求或对商业版本感兴趣,欢迎通过微信联系洽谈。

<img src="./web/public/static/img/wechat.png" alt="微信" width="200" />

贡献指南

欢迎任何形式的贡献!如果您有好的想法或发现问题,请通过以下方式联系我们:

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微信群超200人无法扫码进群,可以加我微信备注 小智 我拉你进微信群

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欢迎加入我们的QQ群一起交流讨论,QQ群号:790820705

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LanguageJava
AddedAug 4, 2026
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